劉穆之道：“盧循已成甕中之鱉，敗局已定。主公需防他借進(jìn)攻建康之機(jī)前往京口，再?gòu)木┛诔龊Ｌ幼?。?br>
劉裕被提醒，派王仲德率本部兵馬東下吉陽(yáng)，扼守水路，以防盧循從長(zhǎng)江出海逃走。
十二月二日，盧循以徐道覆為先鋒，盡取麾下六萬(wàn)兵馬順流而下，戰(zhàn)艦將江面蔽塞，浩浩蕩蕩朝雷池方向而來(lái)。
劉裕將麾下兩萬(wàn)兵馬分成三部，江上戰(zhàn)船由劉敬宣統(tǒng)率，計(jì)一萬(wàn)二千人，皆用輕便靈巧的小船；命劉藩率四千兵馬駐于北岸，裝備大量的神弩強(qiáng)弓；派四千人渡過(guò)長(zhǎng)江來(lái)到南岸，暗伏在山林之中。
劉裕伐燕回到建康后，派人尋訪傅玄后人，從
其后人手中得到馬鈞改良的萬(wàn)鈞神弩圖紙，劉裕如獲至寶，命人加緊趕制、改造，此次出征攜帶了二百架萬(wàn)鈞神弩。
一個(gè)時(shí)辰后，盧循大軍在江面上出現(xiàn)，一眼望不到盡頭。劉裕親手執(zhí)旗揮舞下令進(jìn)攻，戰(zhàn)鼓驚天動(dòng)地，劉敬宣指揮戰(zhàn)船從側(cè)旁向變民軍的戰(zhàn)艦發(fā)動(dòng)進(jìn)攻。
徐道覆下令碾撞晉軍的船只，但是晉軍船只小巧，不等及近便被帶起的波浪沖遠(yuǎn)，變民軍的船只有力使不上勁。
劉敬宣按照事先商議，有意引變民軍船只往北岸靠。劉藩見(jiàn)變民軍艦只進(jìn)入強(qiáng)弩射程，一聲令下，萬(wàn)箭齊發(fā)。
萬(wàn)鈞神弩發(fā)出的崩響讓人膽寒，片刻功夫便有數(shù)十條變民軍的船艦被撕裂，在江面上傾覆。
晉軍的小船如同狼群般圍著變民軍大船騷擾、撕咬，落水的變民軍被小船上伸出的長(zhǎng)槍刺死。
徐道覆下令還擊，以八艚艦為中心，反過(guò)來(lái)包抄晉軍船只，江面上殺聲震天。變民軍人數(shù)占優(yōu)，逐漸占領(lǐng)上風(fēng)。
右軍參軍庾樂(lè)生見(jiàn)賊勢(shì)兇狠，看到旗語(yǔ)命其攻擊畏敵不前，劉裕站在高處看得分明，命人斬其首級(jí)傳首三軍。在血淋淋的人頭刺激下，晉軍個(gè)個(gè)奮勇?tīng)?zhēng)先，江上形勢(shì)發(fā)生逆轉(zhuǎn)。
激戰(zhàn)近兩個(gè)時(shí)辰，刮起東北風(fēng)，變民軍船只被風(fēng)刮向南岸。船只剛在岸邊?？?，潛伏在岸邊的晉軍殺出，從高處朝變民軍船艦投擲火把，發(fā)射火箭。
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