果然不久之后，傳來宜都太守庾仄起兵反桓的消息，何無忌感到機會來臨，悄然起身前往山陰，勸說劉裕起兵，討伐桓玄。
看過何無忌帶來的檄文后，劉裕沉吟不語，他與楊安玄雖只見過兩面，但印象十分深刻。
初次是在沙洲，楊安玄縱火燒賊，彼時楊安玄不過是都水監(jiān)緝賊使，巡江所兩條船，不足百人。
不久之后巡江所變成巡江營，有艨舯兩艘，戰(zhàn)船數(shù)條，有水師五百人。王恭起兵清君側，楊安玄堅定地站在朝庭一面，封鎖京口前往建康江面，事后得了會稽王的賞識。
秦軍東犯洛陽，朝庭決定派北府軍北援，楊安玄與自己在京口比武，爭奪救援洛陽的統(tǒng)軍權。
說實話，劉裕沒有將楊安玄放在眼中，無論從天時、地利、人和各方面劉裕都勝過楊安玄。不料楊安玄創(chuàng)出天地三才陣，出人意料地獲勝，贏得了機會。
從此之后，楊安玄一飛沖天，救下洛陽，成為汝南主簿兼司馬，接著接任汝南太守，再敗秦師；丁憂募軍時擊敗魏軍，改任潁川、滎陽太守；接著奉詔奪取襄陽，擢升雍州刺史。
這一連串快速的升遷讓人眼花瞭亂，劉裕暗中拿自己與楊安玄相比，自嘆不如。
“英雄趁勢而起，楊安玄借救洛陽敗秦師之機崛起，坐鎮(zhèn)一方。劉兄你英武蓋世，豈甘人后?！焙螣o忌慨然勸說道。
劉裕怦然心動，他以數(shù)千之眾擊潰孫恩十數(shù)萬變民大軍，逼得盧循南逃，與楊安玄并稱“雙雄”。
何無忌說中劉裕的心事，若當年率軍救援洛陽的是他，劉裕自問也能像楊安玄那樣建立功業(yè)。
劉裕一直領軍在外作戰(zhàn)，對京中情形并不清楚，他生性謹慎，沒有冒然聽從何無忌的建議，而是找山陰孔氏族長、山陰縣令孔靖探聽虛實。
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