萬(wàn)事俱備，劉裕等人把起軍時(shí)間定在二月二十八日，京口、廣陵、建康、歷陽(yáng)同時(shí)舉事。
二月二十七日，劉裕出城游獵，隨行二十七人，還有不知真像軍兵百余人跟隨。
二月二十八日，卯初時(shí)分城門(mén)開(kāi)放，何無(wú)忌身穿傳詔服，冒充建康敕使朝刺史府前去，檀憑之、檀道濟(jì)、臧穆生、魏欣之等人護(hù)衛(wèi)在他身邊，大聲呼喝避讓。
沿途遇到的官吏皆信以為真，駐足觀看?；感蘼?tīng)到稟報(bào)天子傳詔，忙命人擺香案前來(lái)迎接。
臧熹族子臧穆生看到桓修，搶步上前抽刀便刺?；感藓翢o(wú)防備，當(dāng)即倒地身死。臧熹，劉裕妻臧愛(ài)親之弟。
主簿魏詠之挺身而出，高呼道：“江州郭刺史奉乘輿反正于尋陽(yáng)，我等奉密詔誅除逆黨，諸君稍安勿躁，等候劉內(nèi)史安排?！?br>
劉裕已經(jīng)收到斬殺桓修的消息，讓隨從的孟懷玉、臧熹、檀韶、向靖、管義之、沈林子兄弟等人渡江前往廣陵支援。
安排妥當(dāng)，劉裕馳入京口，看到伏尸地上的桓修，放聲痛哭，甚為悲痛，府中官吏皆以為劉裕并不知情。
撫軍司馬刁弘駐扎在城南，得知京口動(dòng)亂的消息，忙帶了文武佐官率軍趕赴京口，發(fā)現(xiàn)城門(mén)已然關(guān)閉。
劉裕站在城頭，望著下面的兵馬道：“天子復(fù)位，下詔誅殺反逆，桓玄已死，京城已經(jīng)重歸晉室，諸君皆是大晉之臣，莫非還想附逆不成？”
城下一陣騷亂，桓玄篡位原本不得人心，不少人信以為真，悄然離開(kāi)。刁弘見(jiàn)勢(shì)不妙，率眾退走。
二十八日，廣陵。主簿孟昶昨日說(shuō)動(dòng)刺史桓弘出城游獵，卯時(shí)城門(mén)開(kāi)放，刺史府官員先行出發(fā)前往獵場(chǎng)，桓弘辰時(shí)才起身，正在宅中吃早飯。
孟懷玉等人渡江來(lái)到廣陵，與劉道規(guī)、孟昶等人會(huì)面，得知京口已經(jīng)得手，劉道規(guī)領(lǐng)著眾人直闖刺史府，斬殺了桓弘，廣陵易主。
已正時(shí)分，劉道規(guī)、劉毅率眾渡江前往京口與劉裕等人會(huì)合，按照計(jì)劃合軍攻打建康。
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